扫地机器人驱动轮的构造
扫地机器人的主要部分包括： 行走驱动轮及驱动电机：这部分确保机器人能够在平面上移动。机器人的前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底部的三个红外开关则作为台阶检测传感器，以防止机器人跌落。驱动轮上装有光电编码盘，这可以用来检测和控制轮速，从而实现定位和路径规划。
具体步骤为：首先将扫地机器人的两个扫刷拆下，以方便后轮的拆卸。拆扫刷时，用拇指和食指捏扫刷的根部硬塑稍用力将扫刷拔出。用十字起子将扫地机器人底部固定后轮滚轴的盖板上两颗螺钉卸下。拔下扫地机器人后轮滚轴电机上的两个电源插头。
猜出来的办法：因为扫地机器人不是人，第二就是扫地机器人很矮，有个刷子在帮忙扫地，还有轮子在帮忙走路。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
石头扫地机器人G10滚刷安装技巧
石头扫地机器人G10滚刷它的简洁主要原因是结构简洁，很多相关部件不需要额外拼装，只需要拆除掉运输用的胶条就可以了。包装中的主体分成三个部分，基站、机器人，以及辅助机器人进入基站的台阶。所以安装实际上根本不需要三分钟。和其他同类产品相比，石头自清洁扫拖机器人G10的另一个特点是占用空间少。
扫地机器人后面的滚刷安装可以通过以下操作：将机器翻转后底部朝上放置，打开滚刷盖板。插入滚刷，把滚刷盖板盖上。
滚刷的安装技巧如下：将机器翻转后底部朝上放置在地面上，打开滚刷盖板。将滚刷安装在机器人的底部，将滚刷的螺丝插入机器人底部的孔中，然后将螺丝拧紧。然后，将滚刷的支架安装在机器人的底部，将支架的螺丝插入机器人底部的孔中，然后将螺丝拧紧。
打开主刷的卡扣，取出主刷即可对主刷进行清理。2用十字螺丝刀拧下螺丝就可以拆下侧毛刷。3安装是按照拆卸的顺序。扫地机器人毛刷不转的话，维修方法；①检查有无线材卡进感应器里，有的话把线掰开重新装好。②检查导风口有没有断线或者脱落的现象。
题主是否想询问“扫地机器人滚刷盖板不紧怎么办 ”？首先取下滚刷盖，取出滚刷。其次拆下两端配件清理，安装滚刷盖板时四周需卡到位。最后安装到位时会有“咔”的一声即可安紧。
取下滚刷盖板，取出滚刷，拆下两端配件清理；安装滚刷盖板时四周需卡到位，安装到位时会有“咔”的一声；地宝工作中，如遇地面散落的线缆、袜子或未被塞起来的地毯毛边（长毛地毯）等等，都有可能导致滚刷被缠绕，清扫前将地面散落物品收纳起来，可以有效避免滚刷缠绕。
扫地机器人的结构
1、也可以分为以下结构 传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用。控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配。驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业。吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分。
2、扫地机器人构造如下：本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。
3、传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用。控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配。驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业。吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分。
4、首先我们先了解下扫地机器人的基础结构图：从上图的扫地机构造来看，大多数的扫地机采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、电源电池、开关等。
5、大致上分为两种：中央集尘盒置于后端集尘盒。遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
扫地机器人是怎么规划路线的?求指点
1、激光测距导航定位规划 激光测距导航定位规划是扫地机器人规划线路的方式之一，具体指的是机器人发车激光扫描自身到边界的每个距离并生成数字地图，之后根据机器人自身的算法构建房间定图进行实时定位清扫。
2、对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，它的路径规划属于完全遍历路径规划，需满足两个指标：遍历性和不重复性。所谓遍历性是指扫地机器人运动轨迹需要最大程度的遍布所有可大空间，它反映的是机器人的工作质量问题。所谓不重复性是指扫地机器人的行走路线应尽量避免重复，反映的是机器人的工作效率问题。
3、扫地机器人通过内置的智能算法和传感器进行行走路线的规划。2 扫地机器人内置的智能算法可以根据房间大小、障碍物位置等因素，制定最优化的行走路线，使得机器人能够高效地清扫整个房间。
4、扫地机器人是怎么规划路线的？求指点？在连接机器人的电脑上下载扫地机器人特有的路径设置软件；使用该软件，根据房间布局绘制要清理的路线；将路线传输到机器人中；复位机器人；开启机器人，它将按照已经设置好的路径自动运行。
5、扫地机器人规划路径的方法多种多样，主要包括随机覆盖法和路径规划式两种主要策略。路径规划式方法更为智能和高效，它通过建立环境地图并进行定位来规划清扫路径。这种方法能够确保扫地机器人全面覆盖清扫区域，避免遗漏和重复清扫。