跃层户型有什么优缺点?买房选平层还是跃层好?
1、从动静分离的角度来说，是跃层的户型会更好，有了楼层的隔离，基本年轻人在楼下客厅看电影，楼上卧室睡觉的父母也不会受到噪音影响了。▲跃层户型中，客厅与房间在不同楼层，相互影响较小。
2、平层更划算。平层和跃层都有其独特的优势，但在性价比上，平层通常更为划算。以下是对这一观点的解释：平层的优势： 空间利用率高：平层设计能够更有效地利用空间，减少空间的浪费。房间之间的布局更加流畅，方便居住者的日常生活。 性价比更高：相对于跃层设计，平层的购房成本通常更低。
3、跃层有好处就是平时都可以分开，隔音效果好比平层好一些。
如何设计一款基于ROS的移动机器人
用ROS实现机器人的移动对于二维空间，使用线速度 + 角速度可以实现轮式机器的随意移动。线速度：描述机器人前后移动的速度大小角速度：描述机器人转动的角速度大小所以控制机器人移动主要是要把线速度角速度转换为左右轮的速度大小，然后，通过轮子直径和轮间距，可以把线速度和角速度转化为左轮和右轮的速度大小。
尝试将机器人身体颜色修改为蓝色，透明度为50%。 在URDF中添加imu_link，并使用imu_joint将其固定在车体的中心上方2cm。imu采用的几何形状为box，长宽高各是2cm。接下来，我们将添加右轮和左轮，并在每个轮子上添加关节。添加关节我们将轮子的宽设为4cm，直径为4cm，并将其几何形状设置为圆柱体。
首先，创建一个名为chapt8_ws的工作空间，并在其中建立一个功能包，选择ament_python作为包类型。接下来，创建一个名为fishbot_description的功能包，并在src目录下建立一个名为urdf的文件夹。在该文件夹内创建fishbot_base.urdf文件，用于定义机器人的基本结构和组件。
首先，创建一个fishbot_ws工作空间并建立功能包，选择ament_python作为包类型。其次，建立URDF文件夹并创建urdf文件。完成src下的目录结构后，编辑fishbot_base.urdf。接着，创建launch文件夹并在其下新建display_rvizlaunch.py文件，完成后的目录结构会更清晰。
塔克麦克纳姆轮ROS机器人小车采用了高质量麦克纳姆轮，结构紧凑，负载能力强，运行稳定，能够实现全向运动，适合学习麦克纳姆轮ROS全向移动原理与全向导航算法。
扫地机器人预留水电尺寸
尺寸预留 在装修阶段，应确保扫地机器人左右两侧至少有5厘米的宽度空间，这样可以使机器人自由地进行回充。同时，考虑到扫地机器人的厚度通常不超过10厘米，装修时应相应调整地面或地面的预留高度，以便机器人能够顺畅地进入充电座。
插座应靠近房间中心，高度至少20厘米以上，以避免电线拖拽和安全隐患。其次，水源的设置也需考虑。厨房或卫生间的水龙头或管道是理想选择，确保水源位置方便机器人加水，高度高于电源插座，避免接触水导致的安全风险。若已安装的扫地机器人水电预留尺寸不足，可采取多种措施解决。
在装修新家时，预留扫地机器人的水电尺寸是非常重要的。首先，应在机器人两侧至少预留5厘米的空间，确保其能够自由回充。此外，考虑到扫地机器人的厚度通常不超过10厘米，装修时应相应调整地面高度，以便机器人能够顺畅地回到充电座。在使用扫地机器人时，也有一些注意事项。
在墙面离地面30厘米左右的位置安装一个插座，以便于扫地机器人充电。当智能扫地机器人充电时，需要一个无阻碍的空间，即以充电点为圆心，半径为60厘米的区域必须 clear of任何障碍物，这样才能确保机器人能够成功自动充电。机器人充电完成后，会自动断电，无需担心安全问题。
扫地机器人要不要充电的吗?
1、新购买的扫地机器人需要充电安装完成后，首先要充电，并且有必要对机器人进行连续充电以达到100％的电量。因为现在扫地机器人一般都是锂电池，所以众所周知，锂电池在没电的情况下不能长时间工作，这会缩短电池的使用寿命。
2、科沃斯扫地机器人无需持续充电。 电池充满后，建议断开电源，以保护电池并延长使用寿命。 一直充电可能会对机器人电池造成损害。 科沃斯致力于打造全场景服务机器人，提供智慧、便捷的生活体验。 该公司积极探索如何让机器人更好地融入家庭和商业空间。
3、如果你要使用，那当然要充电~！不要将扫地机器人放置于高温环境中运行，包括强烈的太阳光下不要将手机放进极端高温环境中；不要将扫地机器人放置在潮湿的空气或者液体里面，请始终保持机体干燥；锂电池的激活并不需要特别的方法，在机器正常使用中锂电池会自然激活 。
4、不要。一直充电会损坏扫地机器人的电池寿命，因此扫地机器人不要一直充电。扫地机器人是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具。
5、云鲸扫地机器人不需要一直充着电。但可以一直充电不拔除插头，对电池没有伤害。扫地机器人在电池充满后会停止充电，由充电座直接向主板供电，电池进入休眠状态所以不会伤害电池。机器人在不工作的时候耗电量极低（低于3W），为了维持电池处于最佳性能，请平时不使用时也尽量让机器人在充电座上不断电。