怎么装修小米智能家居
小米智能家居装修方案主要包括以下几点：开关设计需保留零火双线：在进行智能家居装修时，对于开关的设计，建议保留零火双线。这是因为小米早期的智能家装置中，交换机通常需要零火双线来确保运行的稳定性和降低成本。尽管小米通用系列交换机支持单火线，但保留零火双线可以提供更大的灵活性和兼容性。
小米智能家居装修方案主要包括以下几点：智能灯+普通开关：使用小米生态链中的yeelight智能灯，可通过小爱同学、手机APP、语音助手控制灯的开关。部分灯可调节明暗，并可搭配网关、人体感应器等实现联动，如感应到人自动开灯。智能灯+智能开关：提供更多玩法，如感应到人自动开灯，通过小爱同学语音控制开关和灯。
智能主机网关：智能主机网关一个，安装在客厅即可，参考价格3340元。智能门锁：智能门锁一个，安装在防盗门上，参考价格3280元。智能摄像头：智能摄像头一个，安装在客厅，参考价格1808元。智能门磁：智能门窗磁三个，安装在三个卧室，参考总价格1800元。
小米智能家居窗帘控制器使用220V电源，因此轨道的两端（总长度小于6米，可以选择一端）需要在窗帘轨道附近留出超过6米的电源插座，建议在两端留一个插座。预留的单轨窗帘轨道槽不少于15cm，双轨道帘不少于25cm。
简述激光雷达的结构原理分类及特点?
1、激光雷达的工作原理是首先发射激光，然后通过物体反射的激光被CMOS传感器捕捉。通过捕捉点与激光发射点之间的距离和已知角度，可以计算出物体到激光发射器的距离。激光雷达通过将发射器和接收器组装在一起，并通过机械旋转来获取周围障碍物的距离信息。
2、激光类型：根据激光类型的不同，激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。固体激光雷达通常使用固体材料作为激光介质，具有高功率、高频率等优点；半导体激光雷达通常使用半导体材料作为激光介质，具有体积小、功耗低等优点。
3、光学相控阵原理类似干涉，通过改变发射阵列中每个单元的相位差，合成特定方向的光束。经过这样的控制，光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。
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