扫地机器人驱动轮的构造
其次用十字起子将扫地机器人底部固定后轮滚轴的盖板上两颗螺钉卸下。然后拔下扫地机器人后轮滚轴电机上的两个电源插头，用十字起子卸下扫地机器人轮子和滚轴上的连接固定螺钉，把轮子和滚轴分离。最后换上新买的驱动轮重新安装。
扫地机器人的主要部分包括： 行走驱动轮及驱动电机：这部分确保机器人能够在平面上移动。机器人的前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底部的三个红外开关则作为台阶检测传感器，以防止机器人跌落。驱动轮上装有光电编码盘，这可以用来检测和控制轮速，从而实现定位和路径规划。
猜出来的办法：因为扫地机器人不是人，第二就是扫地机器人很矮，有个刷子在帮忙扫地，还有轮子在帮忙走路。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
扫地机器人工作原理 简单点来说，就是由一个微电脑控制机器人，在机器人上安装一定的感应器，通过自带的清扫轮来打扫房间。扫地机器人具有自动导航的功能，加上携带的红外反射探测器，可避免其撞到一些杂物。就算前方是悬崖，也会自动选择规避。
法多乐F-S400内置可拆卸的150ML容量水箱，用于储存清洁时所需的清水。当扫地机器人工作时，水箱中的水会喷洒到拖布上，实现吸尘和拖地功能。水箱采用模块化设计，方便用户加水或清洗后再重新安装。
转到扫地机的背面，得益于独特的D型外观设计，使得D7的滚刷可以设计的更宽，达到惊人的690px，应对大面积的清扫更加轻松自如。机身上也有相应的除尘刷拆装说明，可以方便的将扫地机的除尘刷拆下清洁。
扫地机器人哪个牌子好?怎么选择?
选择扫地机器人时，推荐选择知名品牌如德国斐纳TOMEFON，同时需关注扫地机器人的各项参数和价格区间。以下是具体建议：选择知名品牌：推荐品牌：德国斐纳TOMEFON。这类大品牌在市场上有着良好的口碑和广泛的用户基础，其产品质量和性能通常更加优越，消费者在选择时也更加有保障。
选择扫地机器人牌子时，以下品牌值得考虑：斐纳TOMEFON：智能配置高：在德国销量第一的扫地机器人品牌，拥有极高的智能配置。稳定性强：这些配置的稳定性都很高，确保机器人在清扫过程中表现出色。iRobot：开创品牌：作为扫地机器人的开创品牌，iRobot的很多功能都曾经是行业天花板。
科沃斯、石头和追觅都是优秀的扫地机器人品牌，选择哪个牌子好主要取决于个人需求和预算。以下是各品牌的推荐理由及横向对比：科沃斯： 推荐理由：科沃斯扫地机器人以其强大的吸力、高效的清洁技术和智能功能著称。
家用扫地机器人较好的牌子包括科沃斯、凤瑞智能和iRobot。以下是这些品牌的简要介绍： 科沃斯 科沃斯魔镜S：具有强大的吸力和拖地功能，能够彻底清洁家中的各个角落，包括桌子底下和沙发底下。它还具有自动回充功能，声音适中，适合有小孩的家庭使用。
科沃斯扫地机器人如何建图
办法一：给科沃斯扫地机器人建图前，将家中的门全部打开，并整理家中物品，让扫地机器人行走顺畅。办法二：如果您家中的门槛过高、或者地面颜色是深色的、太阳光太强等这种情况会导致漏建图。
科沃斯建立完整地图的方式如下：清空地上的杂物、电线、小物件。为了提高建图效率，我把餐椅都扣到餐桌上了，换鞋凳、电脑椅和孩子的学习椅挪到了阳台，并关上了阳台门。去掉拖布，机器会自动调整为扫地模式，这样是为了省去它频繁回基站清洗拖布的时间，也有助于节省电量，让建图更快。
扫地机器人建图方法如下：首先确保扫地机器人已经具备了地图建立的功能。不是所有的扫地机器人都具备这个功能，所以确认机器人型号支持地图建立功能。其次在开始建立地图之前，确保要清理地面，把障碍物、电缆、玩具等物品都收拾好，以免影响机器人的建图过程。
首先点击主机表面”AUTO”键或清洁座“启动暂停键”或APP中”启动键”，让机器从清洁座出发开始工作。其次机器边工作边创建地图，清洁工作完成后，会语音播报“清洁完成。最后返回清洁座”，此时请勿人为干预，让机器自主返回清洁座后，地图创建完成。
确保机器人处于开启状态并已连接到Wi-Fi网络，确保手机或平板电脑也已连接到相同的Wi-Fi网络。打开科沃斯官方APP并登录账号，还没有账号，请先注册一个新账号。在APP首页上找到“地图编辑”，点击进入。在地图编辑页面中，选择“添加/删除房间“开始建立新地图。
