扫地机器人驱动轮的构造
其次用十字起子将扫地机器人底部固定后轮滚轴的盖板上两颗螺钉卸下。然后拔下扫地机器人后轮滚轴电机上的两个电源插头，用十字起子卸下扫地机器人轮子和滚轴上的连接固定螺钉，把轮子和滚轴分离。最后换上新买的驱动轮重新安装。
扫地机器人的主要部分包括： 行走驱动轮及驱动电机：这部分确保机器人能够在平面上移动。机器人的前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底部的三个红外开关则作为台阶检测传感器，以防止机器人跌落。驱动轮上装有光电编码盘，这可以用来检测和控制轮速，从而实现定位和路径规划。