扫地机器人驱动轮的构造
1、从上图的扫地机构造来看，大多数的扫地机采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、电源电池、开关等。
2、扫地机器人底部除了两个相同的驱动轮外，还能发现有个小轮在机器人前端，这个轮子叫万向轮。
3、扫地机器人主要包括以下几部分：个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。
行星减速机步进电机的主要结构特点及适用性?
1、行星减速步进电机主要结构特点：步进电机、行星齿轮箱（减速器）、传动轴、连接轴、输出轴 行星减速步进电机具备体积小：同级产品中体积小，适合设备空间受限的场合；强度：内部组件采用经热处理之强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境；低损耗精密齿轮设计；可按照需求来设计性能要求。
2、行星减速机只是具有减速作用，与提高步进电机精度属于风马牛不相及，况且步进电机的精度已经是较高了，如还嫌精度不够、不妨试试伺服电机（因为步进电机与伺服电机的特性不同）。
3、行星齿轮减速机的优势在于体积小巧、重量轻便、承载力强、使用寿命长、运行平稳且噪音低。由于其输出扭矩大、速比大以及传动效率高，因此在伺服电机、步进电机和直流电机等传动系统中得到了广泛应用。
4、这种减速机常被安装在步进电机和伺服电机上，主要用于降低转速，提升扭矩，并与负载的惯量相匹配。其额定输入转速可以高达18000rpm（具体取决于减速机的尺寸，尺寸越大，额定输入转速越低）。
5、在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
石头扫地机器人新品型号
石头科技在2024年CES大展上震撼发布全新S8 MaxV Ultra和S8 Max Ultra旗舰扫地机器人，引领行业转型潮流。 昌敬创始人强调，现代消费者对清洁设备的需求已超越传统，他们追求的不仅是卓越的清洁效果，更是设备的易用性、智能化和智能家居的无缝集成。这两款新品应运而生。
T8系列新品由石头科技发布，包括T8和T8 Plus两款机型，用户可选择单机版或集尘版。接下来，我们将对石头扫拖机器人T8集尘版进行开箱详细使用评测。包装箱更加环保，主机和基座固定在泡沫中，减轻了重量。正面印有产品线稿和卖点、注意事项，侧面清晰展示了产品。
石头先后推出了石头扫地机器人T7和T7Pro，2021年又推出的T7S（T7S售价为2999元，新品首发价2499元；T7SPlus售价3499元，新品首发价2799元），共同组成了石头扫地机器人T7系列。下面来看看石头扫地机器人t7和t7s有什么区别。
总结在颗粒物清扫、拖地和越障方面，三者实力相当。毛发清扫上，科沃斯T20和石头G20稍好，云鲸J3较多缠绕。自动清洗拖布上，科沃斯T20的热水清洗效果最佳；自动集尘科沃斯T20和石头G20，云鲸J3无。抗菌能力科沃斯T20领先。综合来看，科沃斯T20 PRO凭借性价比和全面优势，是最佳选择。