小米人形机器人到底牛在哪?
小米人形机器人在机械结构上进行简化，采用部分新材料，减少冲击，优化重量。控制算法则采用在线优化的快速模型预测控制和全动力学控制。运算能力和机器人运动控制是瓶颈，小米在芯片和运动控制技术上持续投入。小米在四足机器人领域也进行前沿探索，例如自主决策和大模型技术。
从波士顿动力研发的机器人，到2021年春晚“机器牛”群演，再到如今的小米CyberDog四足仿生机器人，其实 仿生机器人离我们并不遥远 ，但真要大批量地制造它，让它出现在我们的生活中，还需要一段时间。相信终有一天，机器人能以平价真正进入寻常百姓的家庭中，为人类 社会 做出更多的贡献。
第三名：米家扫地机器人，2016年9月6日在小米网和小米之家首发销售。①米家App远程操控，即使家里没人，也能轻松扫地；②实时清扫地图：可随时查看机器人位置及清扫路径；③清扫模式切换：安静、标准、强力三种模式，适合不同清扫场景；④预约清扫：每天/周末/工作日随心定时，自动工作。
有网友指出：“国内四足机器人将会掀起一阵腥风血雨，即将面临大面积洗牌。机器狗作为一个还在摸索实际落地应用的产品，就已经开始打起了价格战。”也有网友说：“机器狗不比手机，不能只是摆出一堆参数来告诉观众自己多牛，软硬件如何结合发挥最大的潜力才是关键，期待小米能放出更多的视频来看看。
飞利浦扫地机器人。飞利浦智能扫地机器人在深度清洁方面能力相当不错。该机采用薄款设计，机身轻薄使其可自由穿梭在家中低矮区域内开展清洁。主要作用于飞利浦智能扫地机器人清洁方面是内置双重清洁系统，从房屋记忆构图到智能建图、智能分区再到智能清洁，已经形成成熟的清洁体系。
小米扫地机器人个人推荐米家的第二款扫地机器人产品——石头扫地机器人 外观 石头扫地机器人的外观依然是常见的圆盘式设计，并以白色作为主色调，凸起的激光感应器较为亮眼，辅以亮橙色作为点缀，整体看来设计语言还是较为时尚的。
简述激光雷达的结构原理分类及特点?
1、激光雷达的工作原理是首先发射激光，然后通过物体反射的激光被CMOS传感器捕捉。通过捕捉点与激光发射点之间的距离和已知角度，可以计算出物体到激光发射器的距离。激光雷达通过将发射器和接收器组装在一起，并通过机械旋转来获取周围障碍物的距离信息。
2、激光类型：根据激光类型的不同，激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。固体激光雷达通常使用固体材料作为激光介质，具有高功率、高频率等优点；半导体激光雷达通常使用半导体材料作为激光介质，具有体积小、功耗低等优点。
3、光学相控阵原理类似干涉，通过改变发射阵列中每个单元的相位差，合成特定方向的光束。经过这样的控制，光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。
4、隐蔽性好、抗干扰能力强：激光雷达的直线传播和窄波束特性使其难以被敌方截获，且对激光干扰信号的抵抗力强。 低空探测性能优：与微波雷达相比，激光雷达不受地物回波影响，可在低空“零高度”工作。 体积小、质量轻：激光雷达结构简单，便于架设和拆收，整套系统质量轻，便于携带和操作。
5、激光雷达的结构及组成介绍如下：激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
