小米人形机器人到底牛在哪?
小米人形机器人在机械结构上进行简化，采用部分新材料，减少冲击，优化重量。控制算法则采用在线优化的快速模型预测控制和全动力学控制。运算能力和机器人运动控制是瓶颈，小米在芯片和运动控制技术上持续投入。小米在四足机器人领域也进行前沿探索，例如自主决策和大模型技术。
从波士顿动力研发的机器人，到2021年春晚“机器牛”群演，再到如今的小米CyberDog四足仿生机器人，其实 仿生机器人离我们并不遥远 ，但真要大批量地制造它，让它出现在我们的生活中，还需要一段时间。相信终有一天，机器人能以平价真正进入寻常百姓的家庭中，为人类 社会 做出更多的贡献。