焊缝跟踪有哪些方法
1、焊缝跟踪的方法主要包括以下几种： 接触式焊缝跟踪 接触式焊缝跟踪是通过使用触头与焊缝接触来检测焊缝的位置和状态。这种方法具有较高的精度和可靠性，适用于对焊接质量要求较高的场合。接触式焊缝跟踪器可以实时感知焊缝的偏移，并调整焊接设备的位置，以确保焊接过程的稳定性和准确性。
2、机器人在焊接过程中需要进行焊缝跟踪以确保焊接质量。常见的焊缝跟踪方式包括接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。对于2mm以下的薄板焊接，通常采用激光跟踪。激光跟踪通过前端摄像头监控激光扫描，获取焊缝信息并反馈给机器人。机器人在焊接过程中，根据接收到的数据自动调整轨迹，完成焊接过程。