扫地机器人防跌落原理
防跌落传感器的工作原理是扫地机在底部安装了传感器，传感器上有红外发射管和红外接收管采集数据，判断与地面的实时距离，感应到距离较远时，及时刹住脚步防止跌落。简单说技术，传感器本来看地面只有小几厘米，突然间发现有几十厘米，停住了停住了。
防跌落传感器是利用超声波进行测距。当扫地机器人行进至台阶边缘时，防跌落传感器就利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离，当超过限定值7厘米时，传感器就会向控制器发送信号，控制器发布转向命令，改变扫地机器人前进方向，从而实现防止跌落的目的。
防跌落传感器的工作原理是扫地机在底部安装了传感器，传感器上有红外发射管和红外接收管采集数据，判断与地面的实时距离，感应到距离较远时，及时刹住脚步防止跌落。简单说技术，传感器本来看地面只有小几厘米，突然间发现有几十厘米，停住了停住了。
防跌落传感器是利用超声波进行测距。当扫地机器人行进至台阶边缘时，防跌落传感器就利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离，当超过限定值7厘米时，传感器就会向控制器发送信号，控制器发布转向命令，改变扫地机器人前进方向，从而实现防止跌落的目的。
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