手工扫地机器人的制作方法
1、手工扫地机器人的制作方法如下：在底部安装毛刷，在两边安装收纳盒，或者直接放一块软的吸水垫。这里要注意距离问题，过高了清洁不方便，过低了增加行车阻力。驱动推荐用刷马达后驱动，加一个万向轮。通过单片机给电机信号高低来控制马达转向，比如一个正传，一个反转，那么机器人就会转弯。
2、扫地机器人制作过程如下：电池盒上的导线与马达连接在一起并在马达上插一根棉签。将电池盒和马达用双面胶固定在刷子上。装上电池将棉签从一半处折弯。按下开关机器人就自动旋转帮妈妈清扫地面了。实验原理：将刷地机器人放在地上，接通电源后离手，由于马达转动力量小，不足以让刷毛产生形变。