搬运机器人由哪些结构组成
1、搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。执行机构 1） 手部 手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。
2、搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。搬运机器人的设计原理 该型搬运机器人为可移动门架式结构：手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。
3、搬运机器人的结构由执行机构、驱动机构和控制机构组成。执行机构包括手部、腕部、臂部和机座。手部为夹持类回转型结构，通过液压缸驱动实现张合运动。腕部采用直接驱动方式，实现180度旋转，驱动源为回转液压缸。臂部实现上下移动、前后伸缩和回转运动，驱动方式为液压缸直接驱动。