扫地机器人是什么工作原理?如何识别室内情况并规划路线?
扫地机器人作为家用清洁工具，其工作原理主要涉及路径规划、传感器识别以及智能导航等关键技术。最早的Roomba扫地机器人采用随机碰撞模式进行路径规划，依赖红外传感器和精确算法，尽管算法精确，但机器人在室内频繁碰撞，效率不高，显得笨拙。
扫地机器人是一种现代化的家庭清洁设备，它通过微电脑的智能控制，自动对室内地面进行清扫和吸尘。这种机器人的核心工作原理在于其内置的感应系统，它能够识别出灰尘和脏物，并启动清洁机制。配备的感应器能有效避免与家具等物体的碰撞，确保安全清扫。