扫地机器人驱动轮的构造
1、扫地机器人的零部件有处理器、面盖、机身、驱动轮、万向轮、边刷等零部件组成。处理器，这是扫地机器人的大脑。面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造。驱动轮，这就是机器的脚。
2、扫地机器人的主要部分包括： 行走驱动轮及驱动电机：这部分确保机器人能够在平面上移动。机器人的前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底部的三个红外开关则作为台阶检测传感器，以防止机器人跌落。驱动轮上装有光电编码盘，这可以用来检测和控制轮速，从而实现定位和路径规划。
1、扫地机器人的零部件有处理器、面盖、机身、驱动轮、万向轮、边刷等零部件组成。处理器，这是扫地机器人的大脑。面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造。驱动轮，这就是机器的脚。
2、扫地机器人的主要部分包括： 行走驱动轮及驱动电机：这部分确保机器人能够在平面上移动。机器人的前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底部的三个红外开关则作为台阶检测传感器，以防止机器人跌落。驱动轮上装有光电编码盘，这可以用来检测和控制轮速，从而实现定位和路径规划。
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