为什么精密减速器是工业机器人的核心部件?
1、精密减速电机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
2、减速器,作为机器人“关节”的核心部件,其作用举足轻重。它在机器人动力系统中充当动力传达机构,通过调整伺服电机的速度和扭矩,确保机器人动作的精确控制。减速器在机器人整体成本中占据高达30%的比例,随着行业进步和人形机器人发展,对轻量化和多自由度的需求日益增加。