扫地机器人常见的5种避障技术(a)
双线激光避障技术采用交叉线激光共同工作，通过扫地机移动构建立体地图，适用于不同光线环境，能够提供较强的环境适应性。扫地机器人的线激光模组工作原理基于特定频率的周期性发射，能够快速获取环境信息并判断障碍物，保证了在各种复杂环境下的高效避障能力。
激光雷达避障的原理是发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号。而且激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都要明显优于红外和超声波。劣势在于单束LIDAR通过旋转可以扫描一个面的数据（LDS），无法完成对三维世界的感知。