扫地机器人如何避开障碍物
扫地机器人五种主流的避障技术 先说3D结构光方案,其原理是采用红外光源,发射出来的光经过一定的编码投影在物体上,这些图案经物体表面反射回来时,随着物体距离的不同会发生不同的形变,图像传感器将形变后的图案拍下来。
双线激光避障技术采用交叉线激光共同工作,通过扫地机移动构建立体地图,适用于不同光线环境,能够提供较强的环境适应性。扫地机器人的线激光模组工作原理基于特定频率的周期性发射,能够快速获取环境信息并判断障碍物,保证了在各种复杂环境下的高效避障能力。
扫地机器人五种主流的避障技术 先说3D结构光方案,其原理是采用红外光源,发射出来的光经过一定的编码投影在物体上,这些图案经物体表面反射回来时,随着物体距离的不同会发生不同的形变,图像传感器将形变后的图案拍下来。
双线激光避障技术采用交叉线激光共同工作,通过扫地机移动构建立体地图,适用于不同光线环境,能够提供较强的环境适应性。扫地机器人的线激光模组工作原理基于特定频率的周期性发射,能够快速获取环境信息并判断障碍物,保证了在各种复杂环境下的高效避障能力。
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