机械臂组装需要零位吗
需要。机械臂组装需要高精度的绝对定位精度。影响机械臂绝对定位精度的指标有很多，重要的一条就是机械臂零位的确定，所以机械臂组装是需要零位的。
这些轴的零位通常比较容易设置，只需将它们手动旋转到机械终点，使机器人臂完全伸直（臂伸直的方向为第一轴方向）。接下来，需要调整第第第六轴到零位。对于这些轴，可以手动将机器人臂沿着水平线慢慢移动，直到机械臂达到最小位移。
柯马机器人的3轴零位掉了，需要重新设置零位。具体操作步骤如下：打开柯马机器人控制器的电源，进入菜单界面。选择“零点设置”选项，进入相应的设置界面。选择需要设置的轴，例如第一轴。在第一轴的设置界面中，选择“零点设置”选项。