机器人分为几类
1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、- 按操作机自由度数，机器人可分为4轴、5轴、6轴和7轴等不同类型。工业机器人由结构、臂端工具、控制器、驱动器、反馈系统和传感器等基本元素组成。它们是自动控制、可重复编程、多用途的机械电子装置，能够在工业自动化中完成三个以上轴的编程任务。