扫地机器人怎么规划路线
1、在连接机器人的电脑上下载扫地机器人特有的路径设置软件；使用该软件，根据房间布局绘制要清理的路线；将路线传输到机器人中；复位机器人；开启机器人，它将按照已经设置好的路径自动运行。
2、首先，在小米扫地机器人上按一下“安排”按钮； 在安排菜单中按下“重新规划路线”按钮；选择你想清扫的房间以及你所需要扫地的范围；再次按下“确认路线”按钮，此时小米扫地机器人会根据你选择的路线重新规划。
3、避障的完全遍历路径规划能够通过离线学习达到，并且有运动行为，路线规划和全局路径规划三个步骤。在运动行为阶段机器人通过各种传感器采集3d环境信息，然后把这些信息输入到BP神经网络中，机器人可以清扫周边的区域直到周边没有未清扫区域。