智能扫地机器人如何实现导航充电
充电座的两个仿生超声波发射器发出扇形声波，当扫地机器人接收到信号，根据两个声波的角度定位扫地机器人的位置，然后回到充电座实现导航充电。当扫地机器人和充电座不在一个房间的时间，扫地机器人导入延墙模式，按顺时针方向，直到接收到充电座的信号，然后如上述方法回到充电座实现导航充电。
扫地机器人通常使用以下方法来定位充电器：磁力感应：充电器底部通常会有一个磁性块，扫地机器人配备了磁性传感器，可以通过检测磁场的强度来定位充电器。红外线信号：充电器上会发射一个特定频率的红外线信号，扫地机器人上配备有红外线接收器，可以接收到这个信号，从而定位充电器。