现实中的平面四杆机构,并分析它的运动,计算自由度
碎石机是一种现实中的平面四杆机构实例。 在这个机构中，原动件杆1逆时针方向转动。 该转动通过杆2传动，使得压板杆3也逆时针方向转动，用于压碎石块。 杆杆2和杆3是活动构件。 该机构包含四个回转副，标记为A、B、C和D。
平面四杆机构实例之一，碎石机。原动件杆1逆时针方向转动，经杆2传动，使压板3逆时针方向转动压碎石块。
类型 空间连杆机构常指单自由度空间闭链（见运动链）机构﹐但是随著工业机器人和假肢技术的发展﹐多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副﹐而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个﹐此即空间七杆机构。