焊缝跟踪分哪几种?
1、综述：三种。焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人，机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。
2、焊缝跟踪的方法主要包括以下几种： 接触式焊缝跟踪 接触式焊缝跟踪是通过使用触头与焊缝接触来检测焊缝的位置和状态。这种方法具有较高的精度和可靠性，适用于对焊接质量要求较高的场合。接触式焊缝跟踪器可以实时感知焊缝的偏移，并调整焊接设备的位置，以确保焊接过程的稳定性和准确性。