工业机器人传动机构除了有齿轮传动,还有哪些传动机构呢
此外，还有一些特殊的传动机构，如谐波传动和蜗杆传动。这些传动机构各具特色，可以根据机器人的具体需求和应用场景进行选择。不同的传动机构适用于不同的应用场景，例如谐波传动适用于高精度传动，而蜗杆传动则适用于重载应用。
工业机器人的传动方式主要有以下几种：齿轮传动、皮带传动、链条传动和液压传动。 齿轮传动 优点：高精度：齿轮传动能够提供非常精确的定位和速度控制。高扭矩：适合需要大扭矩的应用场合。效率高：能量损失较小，因此效率较高。缺点：噪音大：由于齿轮啮合时会产生一定的噪音。