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扫地机器人导航避障(扫地机器人躲避障碍物)

扫地机器人如何避开障碍物

1、扫地机器人五种主流的避障技术 先说3D结构光方案,其原理是采用红外光源,发射出来的光经过一定的编码投影在物体上,这些图案经物体表面反射回来时,随着物体距离的不同会发生不同的形变,图像传感器将形变后的图案拍下来。

2、扫地机器人常见的5种避障技术如下:单/双目摄像头避障技术:单目摄像头:通过记录障碍物的形状并利用算法识别大小和距离,但对数据库外的物体识别存在局限性。双目摄像头:通过双摄像头记录的图像差异,提供更多的数据用于识别障碍物的种类,具有更高的实用性和识别多样性。

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