扫地机器人常见的5种避障技术(a)
1、扫地机器人常见的5种避障技术如下:单/双目摄像头避障技术:单目摄像头:通过记录障碍物的形状并利用算法识别大小和距离,但对数据库外的物体识别存在局限性。双目摄像头:通过双摄像头记录的图像差异,提供更多的数据用于识别障碍物的种类,具有更高的实用性和识别多样性。
2、双线激光避障技术采用交叉线激光共同工作,通过扫地机移动构建立体地图,适用于不同光线环境,能够提供较强的环境适应性。扫地机器人的线激光模组工作原理基于特定频率的周期性发射,能够快速获取环境信息并判断障碍物,保证了在各种复杂环境下的高效避障能力。