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如何查看标定后rgb相机内参和外参?

获取相机内外参的代码通常包含以下步骤：确定内参指的是光学特性参数，如参数矩阵（fx， fy， cx， cy）以及径向和切向畸变参数（k1， k2， k3；p1， p2）。而外参则包括旋转矩阵R和平移矩阵T，这些参数描述了相机之间的相对位置关系。内外参的标定主要用于深度图与RGB图像的对齐以及深度图的去畸变处理。

软件D2C参数则生成一个类似flash.bin的文件，通过SDK接口在平台端执行D2C对齐动作。在标定过程中，通常会涉及拍摄不同姿态下的IR图和RGB图，然后调用算法库获取内外参文件，并将这些文件写入到产品的Flash中。这种方式的实现可能较为复杂，需要消耗客户端的CPU资源。

中国最好的十大名牌饲料

1、新弊陆伍希望六合饲料：作为中国饲料行业的一线品牌和知名商标，新弊陆伍希望六合饲料以其高品质和卓越性能赢得了市场的广泛认可。 大北农饲料：大北农饲料是中国饲料行业的驰名商标，凭借其强大的品牌影响力和产品质量，已成为众多养殖户的首选。

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富安娜博雅新疆棉花春秋被-230*229cm-商品详细介绍

富安娜博雅新疆棉花春秋被是一款高品质的床上用品，由富安娜家居用品股份有限公司推出。这款被子采用新疆优质棉花，纤维长度达到30mm以上，具有良好的吸湿性和干爽感，带来舒适体验。被子采用了手工辅棉和机器绗缝工艺，保证棉絮固定，不易跑动，结实耐用。

富安娜博雅新疆棉花冬厚被选用新疆宜棉区的棉花，挑选纤维长度≥30mm的大朵棉，纤维越长，吸湿性越好，体感越干爽。手工辅棉，后机器绗缝固定棉絮，结实不易跑絮。棉花图案裥棉，将自然美好带入寝间。面料表面经过机器打磨，增加软度，带来心安的舒适感。这款冬厚被尺寸为203*229cm，适合各种床铺。

什么方法可快速脱除煤焦油的含水

1、国标要求煤焦油中的水分含量需低于5%，通常采用蒸汽加热至60-70度的方法进行脱水处理。具体步骤包括：首先，向油罐内通入蒸汽，使温度上升至60-70度；其次，加热过程中，水分会因温度升高而蒸发并上浮；最后，静置一段时间，让油水分离。

2、脱除煤焦油中的水分，可以采用加入无水氯化钙或无水硫酸铜的方法。这两种物质具有吸湿性，能够有效吸收煤焦油中的水分，达到干燥的目的。无水氯化钙是一种常用的干燥剂，它的吸湿能力很强，可以迅速吸收空气中的水分，同时保持煤焦油的稳定性和化学性质。

哪个牌子的手持式超声波液体流量计好啊,便携式的哦

在这个基础上，美国KNKE科恩科品牌是一个值得推荐的品牌，因为KNKE科恩科在流量计领域具有多年的经验和技术，KNKE科恩科的产品在市场上有着良好的声誉，同时，KNKE科恩科品牌的超声波流量计是一种高度精准和可靠的流量计，适用于各种不同的流体，具有广泛的应用领域。

水测家便携多普勒超声波流量计在水文监测领域发挥着关键作用。它为给排水系统、污水处理厂与供水网络提供精确流量数据，帮助技术人员评估系统运行状态并及时解决难题。

“善”在古代是什么意思

1、在春秋时期，善字是一个非常重要的概念，它的语义可以涵盖很多方面。从字面上理解，善字的本义就是好，好的意义是人人都能理解和接受的。在这个时期，善的定义不仅仅是道德上的善良，还包括政治上的善政，军事上的善战和文化上的博雅。

2、好；善良。《论语六则》：“择其善者而从之，其不善者而改之。”喜欢；羡慕。《归去来兮辞》：“善万物之得时，感吾生之行休。”《陌上桑》：“罗敷善蚕桑，采桑城南隅。”表示赞许。同意的应答之词。《邹忌讽齐王纳谏》：“王曰：‘善。’乃下令。”好的行为；长处。

3岁小孩画画简单图片大全

1、岁小孩画画简单图片大全1 第一步，先画一个倾斜的沙漏形状的花束轮廓，然后中间连接的地方画上一个蝴蝶结。第二步：接着画上一些爱心形状的花朵，周围画上叶子和圆圈作为装饰。第三步：画好之后开始上色，先给爱心花朵和圆圈涂上粉色，再给叶子涂绿色。

2、如图，先画一搜在水中的小船。如图，画一辆小汽车，一次画出车身。添加汽车的一些标志；再画植物果实一个大南瓜，注意起点。如图，南瓜就这样逐步添加笔画就可以；再画一头小牛头。如图，画一只小鸡，简单可爱；最后花一条小鱼。如图，很独特的小鱼，注意细节。

淄博前十名装修公司是哪些啊?

1、TOP淄博九创装饰工程有限公司淄博九创装饰工程有限公司，打造精装第一品牌，一言九鼎，创新生活。公司自立打造套餐精装第一品牌，统一化的施工标准，统一化的质量标准，统一化的验收标准。完美人性化售后服务，强化内部管理，重推设计。

2、淄博英泰装饰公司挺好的，公司性价比挺高的，设计师跟装饰团队都很专业，信誉很高，团队也很敬业，设计很有实力，施工质量也有保障，价格方面很合理。

3、淄博万泰装饰评价良好。淄博万泰装饰是一家在淄博地区具有一定知名度和影响力的装饰公司。以下是对其的详细评价：公司概况 淄博万泰装饰专业从事室内外装修设计和施工，涵盖了家居、商业空间等多个领域。该公司注重设计理念的创新与实用性，能够根据客户需求提供个性化的装饰解决方案。

小米扫地机器人怎么设置

首先，我们需要将扫地机器人绑定到手机，点击扫地机器人上的两个按键。进入连接设置。打开米家app，点击上方“+”搜索扫地机器人型号，在弹出界面中，点击确认上述操作，点击下一步。输入WiFi密码，点击下一步进行连接，进入到WiFi设置页面连接roborock-vacuum_xxx，会自动进行连接配置。

首先，确保您的小米扫地机器人已经完成与米家APP的配网。配网完成后，进入米家APP，找到并点击“小米扫地机器人”选项，随后点击“开始清扫”。当机器人完成一次清扫后，系统会自动记录下清扫路线。接下来，您可以在APP界面上，通过拖动的方式设置您想要清洁的具体区域。

云南旅游景点图片

展示了该省的自然风光和人文景观，包括丽江古城、玉龙雪山、泸沽湖等。希望您在游览时遵守规定，保护环境，尊重当地文化。这些景点不仅美丽，还富有文化和历史价值。欣赏这些图片能让人感受到云南的魅力，激发旅游兴趣。

泸沽湖，位于宁蒗县泸沽湖镇，是一个 AAA 级风景区。这个高原湖泊以其清澈的水质和独特的摩梭人文化而著称，是云南旅游不可或缺的一站。云南拥有众多令人向往的景点，如丽江古城、大理古城、玉龙雪山、西双版纳和泸沽湖等，每一个都各具特色，美不胜收。此外，石林的奇石和洱海的宁静也是值得一游的地方。